Honda Legend 第五代小改款自去年11月東京車展展出原型車之後，時隔四個月之後原廠終於在日本正式上市，採 3.5 V6 SH-AWD 單一車款販售，售價日幣7,074,000円（約合台幣1,918,468元）。Legend 的推出也象徵著日本豪華房車市場還有一絲活力，Honda 希望藉由功能更完整的 Honda Sensing 主動安全系統、內裝用料大幅提升的改良，以及強化操控感與車身鋼性，可以開拓另一群喜好駕馭與尖端科技的客群。而在日本市場推出之後，未來也會陸續導入東南亞、部分歐洲市場作為僅次於 NSX 的品牌門神。 

在2019年舉辦的「Honda Meeting」技術研討會上，Honda 曾經以「無碳社會」、「零交通事故社會」與「Honda eMaaS」三大面向來發表最新的移動技術。其中「零交通事故社會」當中 Honda 曾許下2020年於高速公路上實現 Level 3 等級的自動駕駛技術的豪語。

如今日本國土交通省正式發出第一張「Level 3」自動駕駛技術認證，即將於今年年底推出的 Legend 年式變更上的「Traffic Jam Pilot」系統也順利通過認證，如此一來Honda 也成為日本第一家推出具有三級自動駕駛功能的汽車製造商。